Vì sao vũ đạo đồng diễn K-POP là bài kiểm tra khó nhất đối với robot hình người
Sân khấu khó hơn nhà máy
Robot hình người vận chuyển linh kiện trong nhà máy và robot hình người nhảy đồng diễn trên sân khấu — bên nào khó hơn về mặt kỹ thuật? Trái với trực giác, câu trả lời của ngành robot học nghiêng về vế sau.
Nhà máy là môi trường được kiểm soát. Lộ trình di chuyển lặp đi lặp lại, dung sai được định nghĩa rõ ràng, và có thể đánh đổi tốc độ để lấy sự ổn định. Sân khấu thì ngược lại hoàn toàn. Vũ đạo K-POP đòi hỏi robot phải thực hiện các pha dịch chuyển trọng tâm nhanh, đổi hướng đột ngột và động tác trụ trên một chân — tất cả gói gọn trong nhịp của âm nhạc. Với robot hai chân, thăng bằng là bài toán phải tính lại ở từng khoảnh khắc, và vũ đạo được cấu thành chính từ những điều kiện khiến phép tính ấy trở nên khó nhất.
Đồng bộ đến từng mili-giây
Thêm vào đó là điều kiện riêng của màn đồng diễn: sự đồng bộ. Nhảy solo chỉ cần một robot giữ đúng nhịp của mình, nhưng đồng diễn đòi hỏi nhiều robot thực hiện cùng một động tác với độ chính xác tính bằng mili giây. Độ trễ truyền thông giữa các robot, sự chênh lệch tốc độ phản hồi của động cơ, những khác biệt nhỏ nhất về mặt sàn — tất cả đều lộ ra ngay thành sự lệch pha trong màn "vũ đạo sắc như dao". Mắt khán giả không hề dễ tính hơn thiết bị kiểm tra công nghiệp: chỉ lệch vài chục mili giây cũng nhìn thấy được từ hàng ghế khán giả.
Retargeting và buổi diễn trực tiếp không có cơ hội làm lại
Bản thân việc chuyển vũ đạo sang robot cũng là một bài toán chuyển đổi. Dữ liệu motion capture của vũ công con người dựa trên tiền đề là cấu trúc khớp của con người. Phải retarget dữ liệu ấy sang cơ thể robot với số bậc tự do và biên độ chuyển động khác hẳn, đồng thời vẫn giữ được thần thái của vũ đạo. Chính bí quyết chuyển đổi này là thứ Galaxy Corporation tích lũy qua các buổi biểu diễn robot. Dữ liệu về việc động tác nào trông "như đang sống" trên cơ thể robot chỉ có thể tích lũy được trên sân khấu.
Và sân khấu không có cơ hội làm lại. Bản demo trong phòng thí nghiệm có thể cắt dựng, nhưng buổi diễn trực tiếp trước khán giả trả tiền vé không cho phép thất bại. Việc Galaxy Robot Park lên kế hoạch tổ chức hơn 1.000 buổi diễn thường trực mỗi năm đồng nghĩa với việc xây dựng một môi trường kiểm chứng lặp lại hằng ngày cho thử thách ở độ khó này. Trước khi là một màn trình diễn để thưởng thức, vũ đạo đồng diễn K-POP là một benchmark đo lường cùng lúc khả năng điều khiển toàn thân, sự đồng bộ và sức biểu cảm của robot hình người. Lý do Galaxy chọn sân khấu thay vì nhà máy nằm chính ở đây.