D'Unitree à Soulware
La preuve du partenariat n'est pas un contrat, c'est une scène
Les humanoïdes montés sur scène le 15 mai 2026, lors de la présentation publique du Galaxy Robot Park, étaient des machines du chinois Unitree. Le fruit de cette collaboration n'a pas été dévoilé par communiqué : il l'a d'abord été devant un public.
Ce jour-là, les robots portaient des tenues inspirées des costumes de scène de G-DRAGON et dansaient en formation sur « HOME SWEET HOME », puis sur « Advice » et « Idea » de TAEMIN. Si la presse étrangère a repris la séquence en boucle, ce n'était pas pour les performances du matériel : c'était parce que des humanoïdes jusque-là cantonnés aux laboratoires et aux sites industriels venaient d'exécuter une chorégraphie K-pop. Leur usage avait changé.
Au-delà des chorégraphies, le parc accueille à demeure une boxe robotique qui reproduit en temps réel les mouvements du visiteur, un bras robotisé portraitiste, des robots quadrupèdes et un robot voiturier. L'ouverture officielle du 21 août a ajouté dix-sept types de robots, et le piano comme la fabrication de glaces sont entrés au programme. Multiplier les modèles, c'est faire entrer en continu, dans un même environnement d'exploitation, des matériels de constructeurs différents.
Plusieurs matériels, un seul pilotage
Cet environnement porte un nom : Soulware. Ce système d'exploitation d'IA physique, développé en interne par Galaxy Corporation, se passe du studio de capture de mouvement : il prend de véritables vidéos de danse comme données d'apprentissage et recourt à l'apprentissage par renforcement pour greffer la chorégraphie sur le robot. Un opérateur unique pilote aujourd'hui douze robots depuis une seule console et obtient une formation aux intervalles tenus ; l'entreprise s'est fixé une centaine de machines comme objectif.
L'essentiel n'est pas dans les chiffres de performance, mais dans l'architecture. Soulware n'est lié à aucun constructeur : il a été conçu pour piloter de la même manière, au-delà des machines Unitree utilisées au parc, les robots d'autres entreprises. Choi Yong-ho, le PDG, définit ainsi la place de sa société.
Les entreprises américaines et chinoises fabriquent le matériel robotique ; nous, nous fabriquons le système d'exploitation, comme Android chez Google.— Choi Yong-ho, PDG de Galaxy Corporation
La comparaison reprend telle quelle l'architecture du smartphone : le constructeur du terminal et l'éditeur du système qui tourne dessus ne sont pas concurrents, ils ont besoin l'un de l'autre. L'entreprise annonce la commercialisation de ce système d'exploitation dans le courant de l'année prochaine.
Pourquoi avancer avec les constructeurs chinois
Les fabricants chinois d'humanoïdes ont opté pour l'intégration verticale : ils développent eux-mêmes l'essentiel des composants critiques. Produire en interne actionneurs, réducteurs et moteurs raccourcit à la fois les coûts et les cycles de développement. Pour un usage qui exige d'aligner plus de dix machines sur une même scène, d'en retoucher l'apparence selon les costumes et d'en changer au gré du calendrier des représentations, cet écart est décisif.
La scène est plus exigeante que l'usine. Contrairement au site industriel, où l'on répète une trajectoire fixée, une salle de spectacle impose à plusieurs machines de tenir leur place sans empiéter sur celle des autres tout en restant collées au tempo : l'erreur d'un seul robot fait s'effondrer toute la formation. Pour le constructeur aussi, un parc qui enchaîne plusieurs représentations par jour est un banc d'essai où s'accumulent des données d'usage réel. Les deux parties ont besoin de la même scène, pour des raisons différentes.
Galaxy a donc choisi de travailler simultanément avec plusieurs fournisseurs plutôt que de s'attacher exclusivement à un seul constructeur. La neutralité matérielle de Soulware est à la fois la conséquence et la condition de ce choix : qu'un modèle soit arrêté ou qu'une meilleure option apparaisse, les chorégraphies, les données de mouvement et la couche de pilotage accumulées, elles, demeurent.
Le parc est un laboratoire — de la R&D au modèle économique
Le Galaxy Robot Park est un lieu de visite autant qu'un terrain de collecte de données. Sur les seuls mois de préouverture, en juillet et en août, 20 000 personnes sont venues et toutes les représentations ont affiché complet. Répétée chaque jour, la scène est en soi une expérience qui valide la synchronisation entre machines, le contrôle de l'équilibre et le suivi du rythme ; la boxe et le miroir, où le visiteur pilote lui-même un robot, produisent des données d'interaction en conditions réelles. Des données difficiles à obtenir en laboratoire s'accumulent ici au rythme de la billetterie.
Le plan d'affaires rendu public repose sur cette même architecture : plus de mille spectacles robotiques par an et une tournée mondiale, un deuxième site au centre commercial de Burj Khalifa à Dubaï, et l'étude d'implantations supplémentaires aux États-Unis. La même feuille de route inclut des machines maison dotées de personnages sous licence propre et la commercialisation du système d'exploitation spécialisé dans l'apprentissage chorégraphique.
Trois couches, en somme : le matériel vient de plusieurs constructeurs, Unitree compris ; le pilotage et l'apprentissage viennent de Soulware ; les personnages, les contenus et les IP viennent de Galaxy. L'hypothèse selon laquelle on peut se tenir au centre de l'industrie robotique sans fabriquer soi-même de robots, cette entreprise la vérifie chaque jour sur une scène de l'arrondissement de Gangdong, à Séoul.