从宇树科技到Soulware

合作的证据不是合同，而是舞台

2026年5月15日，登上Galaxy机器人乐园亮相舞台的人形机器人，用的是中国宇树科技（Unitree）的硬件。这场合作的成果不是先出现在新闻稿里，而是先出现在观众面前。

那天，机器人穿着取自G-DRAGON舞台造型的服装，随《HOME SWEET HOME》以及泰民的《Advice》《Idea》跳起群舞。海外媒体反复刊登这个画面，原因不在硬件性能，而在于一件事：过去以实验室和产业现场为舞台的人形机器人，跳起了K-POP编舞——用途变了。

除了群舞，乐园里还常驻着实时模仿观众动作的机器人拳击、画肖像的机械臂、机器狗和代客泊车机器人。8月21日正式开业时又增加了17种机器人，钢琴演奏和冰淇淋制作也进入了清单。机型变多，意味着不同厂商的硬件在持续进入同一套运行环境。

硬件有很多台，控制只有一套

这套运行环境的名字叫Soulware。它是Galaxy Corporation自主研发的Physical AI操作系统，不经过动作捕捉棚，而是直接把真实的舞蹈视频当作训练数据，再用强化学习把编舞移植到机器人身上。目前一名操作员用一台控制台就能同时控制12台机器人、跳出保持间距的群舞，公司提出的目标是把规模扩展到100台。

关键不在性能数字，而在结构。Soulware并不绑定某一家厂商。它从设计之初就以同样的方式控制多家企业的机器人为前提，而不只是乐园里使用的宇树硬件。Choi Yong-ho（최용호）这样界定公司的位置。

如果说美国和中国的企业在造机器人硬件，那我们做的就是像谷歌Android那样的操作系统。— Galaxy Corporation CEO Choi Yong-ho

这是把智能手机产业的结构原样搬了过来。造终端的公司和造终端上运行的操作系统的公司，不是竞争对手，而是彼此需要。公司表示，这套操作系统将在明年内作为商用产品发布。

为什么选择与中国厂商同行

中国的人形机器人厂商选择了垂直整合：核心零部件绝大多数自主研发。执行器、减速器和电机自己造，单价和开发周期就会一起缩短。要在一个舞台上同时立起十台以上，要按服装改动外形，还要随演出排期频繁更换 — 在这类用途里，这个差别是决定性的。

舞台的要求比工厂更苛刻。产业现场是沿固定路线反复作业，演出场地却要求多台机器人互不侵占彼此的位置，同时紧贴音乐的节拍，一台的误差就会让整个队形崩掉。从厂商的角度看，一天要演好几场的机器人乐园，也是实际使用数据不断累积的试验场。双方出于不同的理由，需要的是同一个舞台。

因此Galaxy没有与某一家厂商排他性绑定，而是选择同时驾驭多家供应商的硬件。Soulware的硬件中立性，既是这一选择的结果，也是它的前提。即便某个机型停产，或出现更好的替代方案，已经积累的编舞与动作数据、控制层依然原封不动地留下来。

机器人乐园就是实验室 — 从研发走向业务

Galaxy机器人乐园既是参观设施，也是数据采集现场。仅7至8月的预开放期间就累计接待2万人，演出场场售罄。每天重复的舞台本身就是一场验证多机同步、平衡控制和节拍跟随的实验；而观众亲手操作机器人的拳击和镜像体验，则生成真实环境中的交互数据。在实验室里难以获取的那类数据，随着门票销售一起累积起来。

公司公布的业务计划也建立在这一结构之上：每年1,000场以上的机器人演出与全球巡演、迪拜哈利法塔商场的第二个据点、以及正在评估的美国境内新增据点。搭载角色IP的自有机器人产品，以及专攻编舞学习的操作系统的商用化，也都写在同一份路线图里。

归纳起来是三层。硬件来自包括宇树科技在内的多家厂商，控制与学习来自Soulware，角色、内容与IP来自Galaxy。不亲自造机器人，也能站在机器人产业的正中央 — 这家公司每天都在首尔江东区的舞台上验证着这个假设。