從宇樹科技到Soulware

協作的證據不在合約，而在舞台

2026年5月15日登上Galaxy機器人樂園公開舞台的人形機器人，用的是中國宇樹科技（Unitree）的硬體。協作的成果不是先寫成新聞稿，而是先攤在觀眾眼前。

那天，機器人穿著取材自權志龍（G-DRAGON）舞台服的衣服，隨著〈HOME SWEET HOME〉與泰民的〈Advice〉、〈Idea〉跳起群舞。海外媒體之所以反覆刊出這個畫面，不是因為硬體的性能，而是因為原本以研究室與產業現場為舞台的人形機器人，居然消化了K-POP編舞 — 也就是說，用途改變了。

機器人樂園裡除了群舞，還常駐著即時模仿參觀者動作的機器人拳擊、畫肖像的機械手臂、機器狗與代客泊車機器人。8月21日正式開幕時再加入17種機器人，鋼琴演奏與冰淇淋製作也進了清單。機型變多，意味著不同製造商的硬體持續進入同一套運行環境。

硬體有很多套，控制只有一套

那套運行環境的名字就是Soulware（靈魂軟體）。它是Galaxy Corporation自主研發的Physical AI作業系統：不經過動作捕捉棚，而是直接把真實的舞蹈影片當成學習資料，再以強化學習把編舞移植到機器人身上。目前一名操作者用一套主控台就能同時操控12台機器人、做出間距一致的群舞，公司則把規模擴充到100台列為目標。

關鍵不在性能數字，而在結構。Soulware不綁定特定製造商。它從設計之初就以「除了機器人樂園使用的宇樹科技硬體之外，也能用同樣方式操控其他企業的機器人」為前提。執行長Choi Yong-ho（최용호）這樣界定公司的位置。

美國和中國的企業做機器人硬體，我們做的是像Google Android那樣的作業系統。— Galaxy Corporation執行長Choi Yong-ho（최용호）

這是把智慧型手機產業的結構原封不動搬過來的比喻。做終端的公司和做其上作業系統的公司不是競爭者，而是彼此需要。公司表示，這套作業系統將在明年內以商用產品的形式推出。

為什麼選擇與中國製造商同行

中國的人形機器人製造商選擇了核心零組件多半自研的垂直整合策略。自己做致動器、減速機與馬達，成本和開發週期就會一起縮短。在一場演出要站上十台以上、外型得配合服裝調整、還要隨演出排程隨時更換的用途裡，這個差距是決定性的。

舞台的要求比工廠更嚴苛。與重複既定動線的產業現場不同，演出場地裡多台機器人必須互不侵入彼此的位置，同時緊咬音樂的節拍；一台的誤差就會讓整個隊形垮掉。對製造商而言，一天反覆多場演出的機器人樂園，也是實際使用數據不斷累積的試驗場。雙方基於不同的理由，需要的是同一座舞台。

因此Galaxy沒有與單一製造商排他地綁在一起，而是選擇同時處理多家供應商的硬體。Soulware的硬體中立性既是這個選擇的結果，也是它的前提。即使某個機型停產，或出現更好的替代方案，累積下來的編舞與動作資料、控制層都會原封不動地留下。

機器人樂園就是實驗室 — 從研發到事業

Galaxy機器人樂園既是參觀設施，也是資料採集現場。光是7至8月的試營運期間就累計有2萬人到訪，演出場場完售。每天重複的舞台本身就是在驗證多機同步、平衡控制與節奏跟隨的實驗，而由參觀者親自操控機器人的拳擊與鏡像體驗，則產生真實環境下的互動資料。這是一種在實驗室裡難以取得的資料，隨著門票銷售一起累積的結構。

公司公開的事業計畫也建立在這個結構之上：每年1,000場以上的機器人演出與全球巡演、杜拜哈里發塔購物中心的第二個據點，以及美國境內追加據點的評估，一併被提了出來。搭載角色IP的自研機器人裝置，以及專為編舞學習打造的作業系統商用化，也都寫在同一份路線圖裡。

整理起來就是三個層次：硬體來自包含宇樹科技在內的多家製造商，控制與學習來自Soulware，角色、內容與IP則來自Galaxy。不必親手製造機器人，也能站在機器人產業的正中央 — 這個假設，這家公司每天都在首爾江東區的舞台上驗證。