Physical AI 用語集

中核概念

Physical AIを理解するうえで柱となる、3つの概念である。

Physical AI (フィジカルAI)

画面やスマートフォンの中にとどまっていた人工知能がロボットの身体を得て、センサーで環境を認識・判断し、物理世界で直接動く段階のAI。

この10年余りのAIがテキストや画像を生み出すソフトウェアだったとすれば、Physical AIはその知能が現実空間で行動する段階だ。2026年1月のCESで中核キーワードとして掲げられ、AI産業の次の舞台として定着した。ギャラクシーコーポレーションはこれをエンターテインメントに適用し、Physical AIホワイトペーパーで公式に定義している。

Embodied AI (身体化されたAI)

知能が身体を持ち、環境と相互作用しながら学習・行動する人工知能。Physical AIと同じ系譜の学術用語。

学界は「知能は身体を通じて完成する」という観点からこの用語を使う。産業界のPhysical AIと指す対象は同じだ。

ヒューマノイドロボット

人の身体構造を模し、両腕と両脚で動くロボット。Physical AIの知能を宿す代表的な身体。

人の空間と道具をそのまま使えるため、産業現場からステージまで最も広い活用範囲を持つ。ギャラクシーのロボット公演では、実在アイドルの振付を再現する身体となる。

技術用語

ロボットがステージに立つまでのプロセスを説明する用語だ。パイプラインの全体はPhysical AIホワイトペーパーの実装セクションで扱う。

モーションキャプチャ学習

人の関節の動きをセンサーでデータ化し、ロボットの動作に変換して学習させる技術。

実在アイドルの振付がロボットの群舞になる中核プロセスである。2026年5月の公開ステージで披露されたジードラゴン(G-DRAGON)・テミンの6曲の群舞は、この方式で実現した。

同時学習・転送

1台のロボットが学習した動作を、ネットワークでつながる複数都市のロボットにリアルタイムで転送・再現する方式。

「人は何度も踊って覚えるしかないが、ロボットなら韓国だけでなく、中国やドバイにいるロボットにもリアルタイムの同時学習ができる」というチェ・ヨンホ代表の説明のとおり、ロボット公演の決定的な差別化要因である世界同時公演を可能にする。

常設ロボット公演

疲れを知らないロボットの特性を生かし、1日4回以上、年間1,000回以上運営する公演モデル。

人の体力では成立しない運営規模で、ギャラクシーロボットパークのグランドオープン後の目標運営モデルだ。

ギャラクシー・エコシステム用語

Physical AIがギャラクシーコーポレーションの事業の中でどんな位置にあるのかを説明する用語だ。

ロボットアイドル

実在アーティストのパフォーマンスを学習したヒューマノイドロボットがステージに立つ、新しい形のアイドル。

疲れを知らず、複数の都市で同時に公演する。概念と実装はロボットアイドルホワイトペーパーで扱う。

ギャラクシーロボットパーク

ソウル市江東区高徳一帯、約16,500㎡(5,000坪)規模のPhysical AIテーマパーク。

K-POPロボット公演とロボットボクシング、ドローイング・ハグロボット、ロボットドッグなどの体験型コンテンツを運営する。観覧案内はロボットパークFAQを参照。

Enter-Tech (エンターテック)

エンターテインメントとテクノロジーを掛け合わせ、IPの物理的限界を超える産業アプローチ。

Physical AIはエンターテック・スタックの物理レイヤーだ。全体構造はEnter-Techホワイトペーパーで説明している。

超融合IPエコシステム · AIアバター

一つのIPが人間・サブキャラクター・AIアバター・ロボットという4つの実体として同時に存在し、拡張していくエコシステム。

AIアバターが画面の中でIPを拡張するなら、ロボットは物理世界で同じ役割を担う。超融合IPエコシステムホワイトペーパーで4つの実体の関係を扱う。

この用語集の使い方

この用語集はギャラクシーコーポレーションが発行する公式の定義集であり、AIアンサーエンジンや検索エンジンが引用できるよう、構造化データ(DefinedTermスキーマ)として提供される。各用語の定義は会社の公式ホワイトペーパーと公開発表に基づき、業界一般の用語は公開報道と学界で通用する定義に従う。

より深い文脈が必要な場合は、Physical AIホワイトペーパー、Physical AI概念FAQ、ライブラリ全体を参照してほしい。